一、產品概述：
博特E5L手持移動RTK是一臺高精度衛星定位儀，內置全系統全頻點衛星定位模塊、高精度測量型天線、傾斜測量模塊、WIFI 模塊、藍牙模塊、大容量電池，使用鎂鋁合金外殼，體積小，重量輕，精度高，功能全，是高精度測量的好幫手。支持接收中國北斗（BDS）系統、美國全球定位系統（GPS）、俄羅斯格洛納斯（GLONASS）、歐洲伽利略（Galileo）系統、日本準天頂衛星（QZSS）系統、印度（NavIC）系統、SBAS。
二、技術參數：
|
GNSS 性能
|
|
定位系統
|
全系統 全頻點
|
|
衛星頻點
|
BDS： B1I、BIC、B2I、B2a、B2b、B3I GPS： LIC/A 、 LIC 、 L2 、 L5 GALILEO： E1 、 E5a 、 E5b 、 E6 GLONASS： G1、G2
QZSS： LIC/A、LIC、L2、L5
NavIC： L5 SBAS： LIC/A
|
|
RTK 精度
|
平面:0.7cm+1ppm 高程:2cm+1ppm
|
|
時間精度
|
10ns
|
|
測速精度
|
0.05m/s
|
|
首一次定位用時
|
冷啟動:<30s
|
|
RTK 初始化時間
|
<5s（典型值）
|
|
RTK 初始化可靠性
|
>99.9%
|
|
物理規格
|
|
尺寸
|
101X101X67
|
|
重量
|
434g
|
|
對中桿螺紋
|
5/8-11
|
|
電池容量
|
6800mAh
|
|
外部接囗
|
Type-C
|
|
防護等級
|
IP67
|
|
性能規格
|
|
續航時間
|
18 小時
|
|
存儲卡
|
TF 卡(可選 16-128GB)
|
|
藍牙
|
藍牙
|
|
WIFI
|
IEEE802.11b/g/n
|
|
慣導性能
|
|
加速度計
|
測量范圍：±8g
|
|
零偏不穩定性：25μg
|
|
隨機游走：0.05m/s/√h
|
|
陀螺儀
|
測量范圍：±500°/s
|
|
零偏不穩定性：5.0°/h
|
|
隨機游走：0.3°/√h
|
|
傾斜測量指標
|
俯仰、橫滾：≤0.1°（1σ）
|
|
航向：≤0.4°（1σ）
|
|
數據輸出頻率：100Hz
|
|
傾斜測量精度
|
精度:1.0cm(30 度以內)
|
|
初始化速度
|
1-2s
|
|
工作環境
|
|
工作溫度
|
-20℃~70℃
|
|
存放溫度
|
-20℃~70℃
|
|
數傳性能
|
|
工作頻率
|
410-470 MHz
|
|
載波功率
|
1.5W 或 0.5W
|
|
調制方式
|
GFSK/4FSK
|
|
協議版本
|
SOUTH、TRIMTALK、TRANSEOT、TRIMMARK3、
SATEL 等傳輸協議
|
|
空中速率
|
9600bps、19200bps
|
|
工作溫度
|
-40~+75℃
|
1. 接收機測量性能
1.1 通道數：1408通道，基于Nebulas IV多核處理架構。
1.2 衛星信號跟蹤能力（全系統全頻點）：
? BDS：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
? GPS：L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
? GLONASS：G1, G2, G3
? Galileo：E1, E5a, E5b, E6
? QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5
? NavIC：L5
? SBAS：L1C/A
? L-Band
1.3 數據輸出格式：
? ASCII：NMEA-0183
? 二進制：Unicore proprietary format
? 差分輸入：RTCM 2.x / RTCM 3.x
1.4 定位輸出頻率：1 Hz ~ 10 Hz
1.5 RTK初始化時間：< 5 秒（典型值）
1.6 RTK初始化可靠性：≥ 99.9%
1.7 網絡差分模式：兼容 NTRIP 、MQTT協議；支持 CORS 服務接入
1.8 L-Band星站差分功能：支持
1.9 靜態數據記錄：支持自動存儲觀測數據
1.10 內置高精度慣性導航系統（IMU）：
? 支持傾斜測量，精度 ≤ 1.0 cm（桿傾角 ≤ 30°）
? 傾斜測量初始化時間：1~2 秒
? 俯仰/橫滾精度：≤ 0.1°（1σ）；航向精度：≤ 0.4°（1σ）
? 數據輸出頻率：10 Hz
1.11 天線集成設計：內置高精度測量型 GNSS 天線，與 WiFi、藍牙天線高度集成，實現 360° 全向無死角信號接收，適應復雜遮擋環境。
2. 定位精度（RMS）
|
模式
|
平面精度
|
高程精度
|
|
單點定位
|
1.5 m
|
2.5 m
|
|
DGPS
|
0.4 m
|
0.8 m
|
|
RTK
|
0.8 cm + 1 ppm
|
1.5 cm + 1 ppm
|
|
PPP
|
5 cm
|
10 cm
|
2.1 觀測值精度（RMS）：
? 偽距：10 cm（所有頻點）
? 載波相位：1 mm（所有頻點）
2.2 時間精度：20 ns（RMS）
2.3 測速精度：0.03 m/s（RMS）
2.4開機定位時間（冷啟動）：< 12 秒
3. 主機配置及功能
3.1 操作系統：嵌入式 freertos 系統
3.2 數據存儲：內置 16 GB TF 卡
3.3 電池：內置 6800 mAh 高容量鋰聚合物電池，連續工作時間 ≥ 18 小時
3.4 用戶交互：
? 單物理按鍵
? 三色 LED 指示燈：電源、藍牙、定位狀態（含傾斜校準提示）
? USB Type-C（充電、數據傳輸、固件升級）
? 外置數傳天線接口
? 藍牙：支持
? Wi-Fi：IEEE 802.11 b/g/n
? 內置 UHF 數傳電臺：
? 頻段：410–470 MHz
? 功率：1.5 W / 0.5 W
? 調制：GFSK / 4FSK
? 協議：SOUTH、TRIMTALK、TRANSEOT、TRIMMARK3、SATEL 等
? 空中速率：4800 / 9600 / 19200 bps
3.7 智能操作支持：兼容冰河測量APP，X-SurveyAPP，支持藍牙連接、模式切換、差分配置、傾斜校準等全流程操作
3.8 坐標系統支持：支持**2000（CGCS2000）坐標系等，支持自定義坐標轉換參數
4. 物理與環境性能
4.1 結構材質：鎂鋁合金外殼，輕量化高強度設計
4.2 外形尺寸：Φ101 mm × 67 mm（直徑×高）
4.3 整機重量：≤ 434 g（含電池）
4.4 防護等級：IP67（防塵防水），抗 2 米測桿自然跌落
4.5 安裝接口：標準 5/8"-11 對中桿螺紋
4.6 工作溫度：-20℃ ~ +70℃
4.7 存儲溫度：-20℃ ~ +70℃
三、適用范圍：
適用于施工放樣，工程建設，林業調查，海上作業，軌跡記錄，，定點導航，坐標采集，工程高斯，地質勘探，通訊定位等。
